船用調(diào)節(jié)控制閥的產(chǎn)品歷史可以追溯到最早的自力式調(diào)節(jié)控制閥增量，其最原始的結(jié)構(gòu)是一種帶重錘的球形閥陕凹，利用重錘平衡閥芯所受到的流體作用來進(jìn)行調(diào)節(jié)家澈。這種調(diào)節(jié)控制閥后來演變成利用閥后的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)的自力式調(diào)節(jié)控制閥疙赠。在30年代，產(chǎn)品的類型已經(jīng)很多，閥體形狀為球形的球形閥成為代表性產(chǎn)品，40年代之后惩系，角形閥、蝶閥如筛、隔膜閥和球閥都相繼出現(xiàn)堡牡，先后在市場上占據(jù)主導(dǎo)地位，各種產(chǎn)品已經(jīng)比較齊全杨刨。
60年代后出現(xiàn)的套筒閥很快受到重視并成為球形閥的主流產(chǎn)品晤柄。70年代出現(xiàn)的新產(chǎn)品是凸輪撓曲閥，它容量大吊冬，流路簡單擒摸，不平衡力小，這些優(yōu)點(diǎn)使它成為角行程閥門的佼佼者游禽。
在這個(gè)時(shí)期誉芙，各種各樣的閥門已更為完善而且形成系列健娄。與此氣同時(shí)植坝，側(cè)裝增力式調(diào)節(jié)控制閥（也稱為ΣF型閥門）研制成功，由于其結(jié)構(gòu)獨(dú)特翁焦，安裝高度小郑煌，能夠增力，因此受到許多工廠和用戶的歡迎茎倘。從80年代開始钾趁，人們又先后制造了各種輕型（或稱為精小型）調(diào)節(jié)控制閥，它的主要特點(diǎn)是在氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)中租江，用多根彈簧代替原來的一根大彈簧斑泳，這樣，氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)就可以新的面貌出現(xiàn)献丑，它使調(diào)節(jié)控制閥小型化末捣，高容量化，這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)有可能取代老式笨重的執(zhí)行機(jī)構(gòu)创橄。
進(jìn)入90年代箩做，由于智能式閥門的出現(xiàn)，為調(diào)節(jié)控制閥的發(fā)展翻開新的一頁妥畏。我國的氣動調(diào)節(jié)控制閥生產(chǎn)行業(yè)起步較晚邦邦，有關(guān)工廠和部門自行設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的直通單座調(diào)節(jié)控制閥、雙座調(diào)節(jié)控制閥醉蚁、三通調(diào)節(jié)控制閥燃辖、高壓調(diào)節(jié)控制閥鬼店、蝶閥、長行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門定位器等傳統(tǒng)主品至今仍在使用黔龟。我國氣動調(diào)節(jié)控制閥的飛躍是從80年代開始薪韩，許多工廠先后引進(jìn)國外的先進(jìn)技術(shù)，在提高原有產(chǎn)品的性能捌锭，進(jìn)一步標(biāo)準(zhǔn)化和系列化的基礎(chǔ)上俘陷，先后研制了側(cè)裝式氣動調(diào)節(jié)控制閥和輕型調(diào)節(jié)控制閥等新產(chǎn)品。
我國的電動調(diào)節(jié)控制閥起步也較晚秋降，50年代中期主要是仿制蘇聯(lián)的產(chǎn)品颁膊，制造有觸點(diǎn)的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。60年代才開始研制無觸點(diǎn)的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)别逐，經(jīng)過20多年的發(fā)展撒殷，目前已經(jīng)有許多廠家專門生產(chǎn)電動調(diào)節(jié)控制閥，生產(chǎn)各種無觸點(diǎn)的DKZ型直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和DKJ型角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)敢智。
在最近20年杏县，主要開發(fā)了一些新的產(chǎn)品，例如DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)晚号。但是這些產(chǎn)品已經(jīng)到了更新?lián)Q代的時(shí)候戳橱，它們存在著明顯的缺點(diǎn)，如死區(qū)大殃忠，工作溫度范圍窄（-10～+55℃）了奋，力矩保護(hù)和性能保護(hù)差，絕緣等級不高趾始。因此秉馏，目前國內(nèi)各廠家都致力于產(chǎn)品的革新，研制新型的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)脱羡，如：①大功率（大于6000N.m）和小功率（小于100N.m）電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)大功率執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以用于大型電站和動力廠萝究、冶金廠、它以三相電源為動力锉罐，與三相伺服放大器帆竹、三相控制器和三相操作器配套使用，可以實(shí)現(xiàn)無擾動切換氓鄙、事故報(bào)警和連續(xù)保護(hù)馆揉。小功率電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)則用于小型控制系統(tǒng)。
②多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的最大轉(zhuǎn)圈數(shù)為5～120圈抖拦，主要用來控制高溫升酣、高壓調(diào)節(jié)控制閥，適應(yīng)于頻繁的起動和控制态罪，適應(yīng)于自控和遠(yuǎn)程控制噩茄，調(diào)節(jié)速度可快可慢下面，在緊急狀態(tài)下能快速關(guān)閉或打開。③高分辨率步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)控制器采用微處理機(jī)控制绩聘，配以顯示單元董翻，具有操作、運(yùn)行方便钱淳、控制溫度高桨挂、穩(wěn)定性好、功率消耗低等特點(diǎn)恳瞄，既可用于常規(guī)的開環(huán)回路布布，接受上位計(jì)算機(jī)控制，又可用于閉環(huán)漩践，接受常規(guī)模擬量控制信號鹃封，能適應(yīng)各種控制系統(tǒng)的要求。
④帶微機(jī)的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)用智能伺服放大器取代傳統(tǒng)的模擬放大器肝唁，具有自診斷趟伺、自處理、特性修正等功能处冰，這種新型的終端控制元件是很有發(fā)展前途的酸疹，將在第2章詳細(xì)介紹。目前耻陕，調(diào)節(jié)控制閥新的理論和計(jì)算公式已為大家所接受拙徽，但仍沒有統(tǒng)一，歷史留下來的各種公式仍被保留诗宣。用舊的公式雖然誤差大，但計(jì)算較為簡單想诅；用新的公式雖然精確召庞，但比較麻煩，因?yàn)橛?jì)算系數(shù)多来破，要查閱的圖表多篮灼。
一、控制閥的選型A徘禁、控制閥選型的重要性調(diào)節(jié)控制閥是自控系統(tǒng)中的執(zhí)行器诅诱，它的應(yīng)用質(zhì)量直接反應(yīng)在系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)上。作為過程控制中的終端元件送朱，人們對它的重要性較過去有了更新的認(rèn)識娘荡。調(diào)節(jié)控制閥應(yīng)用的好壞，除產(chǎn)品自身質(zhì)量驶沼、用戶是否正確安裝炮沐、使用朋暴、維護(hù)外，正確地計(jì)算碉伙、選型十分重要下抬。
由于計(jì)算選型的失誤，造成系統(tǒng)開開停停真译，有的甚至無法投用紧燎，所以對于用戶及系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員應(yīng)該認(rèn)識閥在現(xiàn)場的重要性，必須對調(diào)節(jié)控制閥的選型引起足夠的重視猬蚤。B购哺、控制閥選型的原則1、根據(jù)工藝條件蔫迅，選擇合適的結(jié)構(gòu)形式和材料人狞。2、根據(jù)工藝對象的特點(diǎn)具藐，選擇控制閥的流量特性欢礼。
3、根據(jù)工藝操作參數(shù)庞溜，選擇合適的控制閥口徑尺寸革半。4、根據(jù)工藝過程的要求流码，選擇所需要的輔助裝置又官。
5、合理選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)漫试。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)速度應(yīng)能滿足工藝　　對控制行程時(shí)間的要求：所選用的控制閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)能滿面足閥門行程和工藝對泄露量等級的要求六敬。在某些場合，如選用壓力控制閥(包括放空閥)驾荣，應(yīng)考慮實(shí)際可能的壓差進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆糯笸夤梗匆髨?zhí)行機(jī)構(gòu)能提供較大的作用力。否則播掷，可能當(dāng)工藝上出現(xiàn)異常情況時(shí)审编，控制閥前后的實(shí)際壓差較大，會發(fā)生關(guān)不上或打不開的危險(xiǎn)歧匈。
二垒酬、控制閥的附件在生產(chǎn)過程中，控制系統(tǒng)對閥門提出各式各樣的特殊要求嚎猛，因此薛苫，控制閥必須配用各種附屬裝置(簡稱附件)來滿足生產(chǎn)過程的需要∫蘖穑控制閥的附件包括：1丧爸、閥門定位器用于改善控制閥調(diào)節(jié)性能的工作特性窟礼，實(shí)現(xiàn)正確定位。2带超、閥位開關(guān)顯示閥門的上下限行程的工作位置绰尖。3、氣動保位閥當(dāng)控制閥的氣源發(fā)生故障時(shí)昨宋，保持閥門處于氣源發(fā)生故障前的開度位置吹磕。4、電磁閥實(shí)現(xiàn)氣路的電磁切換紧除，保證閥門在電源故障時(shí)閥門處于所希望的安全開度位置壤牙。
5、手輪機(jī)構(gòu)當(dāng)控制系統(tǒng)的控制器發(fā)生故障時(shí)竿靠，可切換到手動方式操作閥門适肠。6、氣動繼動器使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作加速候引，減少傳輸時(shí)間侯养。7、空氣過濾減壓器用于凈化氣源澄干、調(diào)節(jié)氣壓逛揩。
8、儲氣罐保證當(dāng)氣源故障時(shí)麸俘，使無彈簧的氣缸工活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒖刂崎y動作到故障安全位置辩稽。其大小取決于氣缸的大小、閥門動作時(shí)間的要求及閥門的工作條件等从媚。
總之逞泄，附件的作用就在于使控制閥的功能更完善、更合理静檬、更齊全炭懊。三、控制閥的維護(hù)控制閥具有結(jié)構(gòu)簡單和動作可靠等特點(diǎn)拂檩，但由于它直接與工藝介質(zhì)接觸，其性能直接影響系統(tǒng)質(zhì)量和環(huán)境污染迈窗，所以對控制閥必須進(jìn)行經(jīng)常維護(hù)和定期檢修夭蒜，尤其對使用條件惡劣和重要的場合，更應(yīng)重視維修工作惑妥。重點(diǎn)檢查部位1值舌、閥體內(nèi)壁對于使用在高壓差和腐蝕性介質(zhì)場合的控制閥，閥體內(nèi)壁示荠、隔膜閥的隔膜經(jīng)常受到介質(zhì)的沖擊和腐蝕漓蜗，必須重點(diǎn)檢查耐壓岳散、耐腐的情況。
2螃恕、閥座控制閥工作時(shí)眠煮，因介質(zhì)滲入，固定閥座用的螺紋內(nèi)表面易受腐蝕而使閥座松動膳几，檢查時(shí)應(yīng)予注意茴审。對高壓差下工作的閥，還應(yīng)檢查閥座密封面是否沖壞启疙。3躁绸、閥芯閥芯是調(diào)節(jié)工作時(shí)的可動部件，受介質(zhì)的沖刷臣嚣、腐蝕最為嚴(yán)重净刮，檢修時(shí)要認(rèn)真檢查閥芯各部分是否被腐蝕、磨損硅则，特別是在高壓差的情況下閥芯的磨損更為嚴(yán)重（因氣蝕現(xiàn)象）淹父，應(yīng)予注意。
閥芯損壞嚴(yán)重時(shí)應(yīng)進(jìn)行更換抢埋，另外還應(yīng)注意閥桿是否也有類似的現(xiàn)象弹灭，或與閥芯連接松動等。4揪垄、膜片O形圈和其它密封墊穷吮。
應(yīng)檢控制閥中膜片、O形密封墊是否老化饥努、裂損捡鱼。5、密封填料應(yīng)注意聚四氟乙烯填料酷愧、密封潤滑油脂是否老化逛径，配合面是否損壞，應(yīng)在必要時(shí)更換濒垫。